ANALISIS EN 2D

Dimensiones óptimas del mecanismo y condición de Grashoff

En este caso, en la etapa anterior se ha realizado un prediseño de las longitudes de los eslabones que conforman el mecanismo utilizando el metodo de iteración y "prueba y error" mediante la simulación en el programa WM2D, por lo que en esta estapa se realiza la simulación del mecanismo completo para observar la eficiencia de las dimensiones probadas, y, en caso de fallo, se modifican estas dimensiones hasta que se encuentran las óptimas para conseguir el movimento deseado.

Tal y como se acaba de demostrar anteriormente, se está ante un cuadrilátero articulado con un grado de libertad. Pero esta condición no es suficiente, ya que para asegurar el movimiento relativo de los eslabones debe también de satisfacerse la ley de Grashoff que habla sobre la necesidad de que la suma de los eslabones más corto y más largo sea menor o igual a la suma de los eslabones intermedios.

Ante los datos obtenidos tenemos que:

Por tanto, se cumple la ley de Grashoff, y además como el eslabón más corto corresponde a la manivela y ésta se encuentra unida al eslabón fijo se obtiene como resultado un mecanismo manivela-balancín.