Introducción y descripción del mecanismo

En esta fase se trata de establecer las pautas de diseño que lleven a la obtención del mecanismo básico de eslabones que constituye el "esqueleto" del mecanismo de un alimentador de pelotas de golf accionado por motor.

Para llevar a cabo el estudio del movimiento a realizar por este mecanismo se acude a la bibliografia estudiada, es decir, se acude al video contenido en el CD del Erdman.

La estructura final que mas se adapta a los requerimientos de este diseño esta finalmente basada en un mecanismo de cuadrilatero articulado, mecanismo de cuatro barras articuladas ya que para el movimiento deseado no es necesario acudir a un mecanismo de mayor complejidad. El esquema de dicho mecanismo es el que se muestra en la siguiente figura: