SINTESIS Y ANALISIS EN 3D

ANALISIS EN 3D

La realización del análisis en 3D no a planteado grandes ploblemas a priori ya que este mecanismo solo tiene un grado de libertad, por lo que tan solo moviendo un elemento logramos mover todo el mecanismo. Han surgido problemas menores carácteristicos de estas simulaciónes como pueden ser perdidas de restricciónes, rozamientos...etc, que han podido ser solucionados al mismo tiempo que surgían, para solucionar estos errores se tuvo que parar la simulación, corregir el error y comenzar la simulación desde el principio. 

Para realizar la simulación se ha añadido movimento al eje de la manivela mediante la colocación de un motor virtual.

A continuación se presentan imágenes del transcurso de la simulación:

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