Área de Ingeniería Mecánica
Escuela Politécnica Superior de Ingenieros de Gijón
INDICE GENERAL CONCEPTOS DE DISEÑO CONCEPTOS DE MECANISMOS
 
 

PROTOTIPO VIRTUAL DEL SEGUNDO DISEÑO DE UNA MÁQUINA DE REHABILITACIÓN DEL BRAZO BASADA EN UN MECANISMO DE TIJERA MOVIDO POR UN MECANISMO DE ESLABONES

         
  5ª FASE      
 
  INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO | DISEÑO DE LOS ELEMENTOS  
   

DISEÑO DE LOS ELEMENTOS

 
GENERAL | TIJERA | CINCO BARRAS | BASTIDOR FIJO | BASTIDOR MÓVIL | SEGUIDOR SUPERIOR | TRANSMISIÓN 1 | TRANSMISIÓN 2
 

Mecanismo de cinco barras

El mecanismo de 5 barras ya ha sido definido cinemáticamente en la cuarta etapa del desarrollo del primer mecanismo. Esto significa que los eslabones ya están definidos en longitud y que el funcionamiento del mecanismo ya ha sido explicado.

Puesto que para evitar problemas de estabilidad era necesario tener un arrastre mediante dos puntos, tal y como se ha explicado en distintos puntos anteriores, se tomó la decisión de disponer dos mecanismos de 5 barras de montaje simétrico. De esta forma el esfuerzo queda dividido en dos partes iguales y además la transmisión de potencia se podrá realizar a través de una polea situada entre los dos mecanismos, por lo que la transmisión de esfuerzos también es simétrica. Con estas soluciones el montaje queda tal y como se ve en la figura siguiente.

 

Para conseguir diferentas trayectorias del brazo, el Eslabón 3 del Mecanismo de 5 Barras ha de tener distintas longitudes. La solución adoptada para conseguir esto consiste en mecanizar tres agujeros con sus respectivos cojinetes. De esta forma hay tres posiciones de montaje.

         
  IR A ÍNDICE QUINTA ETAPA MÁQUINA REHABILITACIÓN BRAZO
         
2006 - Área de Ingeniería Mecánica