INTRODUCCIÓN

Se realiza aquí un resumen con una serie de conceptos básicos de mecánica, prestando especial atención a los mecanismos de eslabones y sus características. También se incluye un apartado dedicado a los engranajes.

Los apartados en los que se divide este glosario son los siguientes:

CONCEPTOS BÁSICOS

·         Mecánica de sólidos

·         Mecanismos y máquinas

·         Movimientos y tipos de movimientos

·         Eslabonamientos y eslabones

PARES CINEMÁTICOS

CADENAS CINEMÁTICAS

GRADOS DE LIBERTAD

CUADRILÁTERO ARTICULADO

·         Descripción

·         Clasificación

·         Ley de Grasoff

CADENAS DE SEIS ESLABONES

MECANISMOS BÁSICOS

·         Mecanismo de Ginebra o cruz de Malta

·         Mecanismo biela-manivela

·         Mecanismos de retorno rápido

·         Articulación universal de Hooke

ENGRANAJES

·         Terminología

·         Clasificación

TRENES DE ENGRANAJES

·         Características

·         Clasificación

·         Trenes epicicloidales

·         Fórmula de Willis