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Sistemas de Elevación

Aunque en un principio el GE2 se centra exclusivamente en trabajos con ascensores instalados en edificios, en los últimos años también ha participado en proyectos relacionados con el control de otros tipos de sistemas de elevación.

Algunos de los trabajos más relevantes llevados a cabo en este campo se indican al margen.

CONTACTO

Fernando Nuño García
Despacho 3.1.20
Edificio Departamental Oeste Nº 3
Campus de Viesques
33204 Gijón
Asturias - España

   985 18 20 71
   985 18 21 38
E-mail: fnuno@uniovi.es

   Mediante este proyecto se cambió la filosofía de instalación utilizada por Ascensores TRESA pasando a implementar un sistema de comunicación a cuatro hilos (dos de alimentación y dos de comunicación en RS485) con el objetivo de reducir el número de cables que se colocaban en el hueco del ascensor.

   Colgando de los 4 hilos se colocan módulos esclavos en cada planta con un microcontrolador pequeño capaces de gestionar la comunicación, recoger llamadas de pulsadores y activar la señalización en cada planta. También se coloca un módulo esclavo en cabina con un microcontrolador algo mayor que el de los esclavos de planta, ya que en este módulo hay más pulsadores, más señalización, alarmas, etc. Por último, controlándolo todo, se dispone un módulo Maestro en la sala de máquinas junto a la placa de control del movimiento del ascensor que hace de intermediario entre los esclavos y el microcontrolador de control. El conjunto se completa con una consola de configuración, volcado de registro de errores, etc.

   Este sistema está instalado actualmente en más de 1.500 ascensores y funcionando correctamente.

   El proyecto SICORSA constituye una ampliación del proyecto AMICA que pretende darle valor añadido a la instalación de una comunicación exterior mediante línea telefónica, instalación que es obligatoria hoy en día por si alguien quedase encerrado.

   Se trata de aprovechar esa línea para, además, determinar el estado de la instalación desde el centro de control de la empresa y poder configurar remotamente el ascensor sin tener que ir allí. Para ello se situaron sendos modems telefónicos en la instalación y en la central de alarmas con un PC, y a través de ellos se establecía la comunicación entre el microcontrolador de la instalación y el PC de la central de la empresa.

   La aplicación informática que corre en el PC central y que permite supervisar/configurar la instalación en modo remoto también fue desarrollada por el GE-2.

   El bus RS-485 implementado por Ascensores TRESA a raíz del proyecto AMICA fue remplazado por un bus CAN en este nuevo proyecto. De este modo se podrían resolver problemas de colisiones en caso de que se tuvieran que producir envíos simultáneos.

   Esta mejora también fue implementada por la empresa, que en la actualidad ha llevado a cabo más de 500 instalaciones de ascensores incorporando este sistema de comunicación.

    F. F. Linera, F. J. García Navas, J. A. Martín, F. Nuño.

        "Test de Comunicaciones en Aparatos Elevadores Basados en Bus CAN"

        XII Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (Santander - España)

        Actas del SAAEI'05 (Septiembre 2005)

    F. F. Linera, F. J. García Navas, J. A. Martín, F. Nuño.

        "Perspectiva General del Standard CANOpen para Aplicación en Ascensores CiA DSP 417"

        XIII Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (Gijón - España)

        Actas del SAAEI'06 (Septiembre 2006)

          PCB armario                     PCB anillo                           Elevación de la estructura

   Las estructuras metálicas que constituyen los tejados de las naves industriales suelen montarse en el suelo y elevadas posteriormente hasta su posición final mediante grandes grúas. El proyecto SALEM pretende mejorar este método desarrollando un sistema de elevación basado en la utilización de robustas columnas metálicas (torres) alrededor de las cuales se deslizan sendos anillos que tiran de la estructura hasta colocarla en su posición definitiva.

   El movimiento del anillo a lo largo de la torre se controla mediante dos PCBs desarrolladas por el GE2 y que incluyen sendos microcontroladores mediante los que las dos tarjetas se comunican entre sí (y con un sistema de control superior), reciben información externa de las presiones instantáneas presentes en el sistema y accionan las electroválvulas necesarias para conseguir las condiciones de funcionamiento requeridas.